Ilirska heraldika obuhvata sve rukopisne zbornike grbova - grbovnika, koji su se pojavili u Primorju, Italiji, Španiji i Austriji krajem XVI i početkom XVII veka. Ti rukopisi sadrže srpske i druge južnoslovenske vladarske, zemaljske i porodične grbove. Ova knjiga je zbirka ogleda posvećenih srpskoj heraldici, i obuhvata period od dve decenije autorovog bavljenja ovom zanimljivom istorijskom disciplinom. Palavestrina knjiga sadrži zanimljive podatke o grbovima kao specifičnim belezima naše prošlosti, pa tako predstavlja poseban uvid u korene kulturnog identiteta srpskog naroda. Uz bogate ilustracije i tome primerenu likovno-grafičku opremu, ova knjiga sadrži i eseje koji se bave istorijom srpske heraldike, kao i trojicom srpskih heraldičara, koji su obeležili tri epohe srpske nauke o grbovima: Stojanom Novakovićem, Aleksandrom Solovjevom i Dragomirom Acovićem.